兩個主塔位居長江兩岸，跨越1860米，最高點184米，相當于61層樓高；一條貓道3公里，四條貓道總長達到了12公里，相當于繞著操場跑30圈……6月8日，國產人形機器人攀上湖北燕磯長江大橋，在橫跨長江的貓道上冒著風雨闊步前行，中國機器狗跨越障礙穩(wěn)健邁步，與超級工程遙相呼應，一同見證中國科技與大國基建的實力雙秀。
參與本次挑戰(zhàn)的主角是以一款經過改進控制算法的國產人形機器人。在通過貓道的過程中，它不僅步伐穩(wěn)健，還不時揮手致意?！坝捎谪埖罏殓U空的柔性非鋪裝路面，加之高空強風帶來的晃動，對機器人的運動控制、視覺感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。我們通過強化環(huán)境感知算法和運動平衡控制算法，升級高精度慣性測量單元和激光雷達，讓人行機器人成功登上全球最長貓道。”飛闊科技聯(lián)合創(chuàng)始人劉炳介紹。
據悉，燕磯長江大橋是世界最大跨徑四主纜懸索橋，同時也是世界首座不同垂度四主纜雙層鋼桁梁懸索橋。全橋四根主纜總長約12公里，所有鋼絲長約33萬公里，可繞地球赤道8圈，重約6.5萬噸，相當于在兩塔之間吊起約7座埃菲爾鐵塔，是世界上最長、最重的主纜。成橋階段單根主纜的最大纜力約7萬噸，四根主纜總拉力達28萬噸，可輕松拉起6艘中型航母，是世界主纜拉力最大的懸索橋。中交二航局燕磯長江大橋項目技術負責人羅航介紹，為滿足大橋上部結構的施工需要，全橋共建設了四條貓道，單條貓道寬3.45米，長約3公里，總長達到了12公里，相當于繞著操場跑30圈，是世界上最長的貓道。
作為串接鄂州和黃岡沿江發(fā)展軸，對接湖北國際物流核心樞紐花湖機場的重大交通項目，燕磯長江大橋建成后將有助于區(qū)域打造“公、鐵、水、空”綜合交通運輸體系，支撐臨空經濟區(qū)快速發(fā)展，引導航空都市區(qū)形成，支撐武漢城市圈“1+3”空間格局，強化“武鄂黃黃”都市圈一體化發(fā)展。
來源:人民日報客戶端
編輯:聶臻臻 孫錦
一審:姜健 李敬友
二審:孫瑞永
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